第1篇 控制算法工程師崗位職責(zé)
崗位職責(zé):
1、完成產(chǎn)品控制算法設(shè)計(jì)工作;
2、負(fù)責(zé)項(xiàng)目控制系統(tǒng)的仿真建模,并指導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試;
3、控制系統(tǒng)指標(biāo)論證;
4、負(fù)責(zé)產(chǎn)品新控制算法或智能控制算法的預(yù)研與開(kāi)發(fā)。
任職資格:
1、碩士學(xué)歷,控制理論與控制工程、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2、熟練使用控制系統(tǒng)仿真建模;
3、有較好的控制理論基礎(chǔ),熟悉pid控制算法,自抗擾控制算法,智能控制算法等;
4、有較好數(shù)學(xué)基礎(chǔ),能基于控制算法進(jìn)行模型推導(dǎo);
5、對(duì)控制系統(tǒng)模型辨識(shí)有一定的了解;
6、具備合作精神,團(tuán)隊(duì)意識(shí)強(qiáng),有不斷學(xué)習(xí)的能力以及積極負(fù)責(zé)的工作態(tài)度。
第2篇 控制算法開(kāi)發(fā)工程師崗位職責(zé)
崗位職責(zé):
1)基于matlab/simulink,利用基于模型的開(kāi)發(fā)流程,開(kāi)發(fā)車(chē)輛控制算法;
2)基于matlab/simulink平臺(tái),對(duì)車(chē)輛控制算法進(jìn)行仿真測(cè)試;
3)基于線(xiàn)控底盤(pán)車(chē)輛和自動(dòng)駕駛控制器,對(duì)車(chē)輛控制算法進(jìn)行實(shí)車(chē)測(cè)試;
4)開(kāi)發(fā)車(chē)輛控制算法與場(chǎng)景算法的接口;
5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其他任務(wù)。
任職資格:
1)熟練掌握車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型;
2)熟練掌握matlab/simulink,掌握基于模型的開(kāi)發(fā)流程;
3)有新能源車(chē)輛的相關(guān)知識(shí),至少了解電機(jī)、電池、整車(chē)控制器中一項(xiàng)零部件的控制原理;
4)掌握嵌入式軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)知識(shí);
5)具有c1以上駕駛證,并能熟練開(kāi)車(chē);
6)汽車(chē)工程專(zhuān)業(yè)。
第3篇 運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位職責(zé)
崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)機(jī)器人慣性導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃的開(kāi)發(fā)。
任職條件:
1.熟悉慣性導(dǎo)航算法或機(jī)器人控制算法;
2.有兩年以上的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作控制算法開(kāi)發(fā);
3.熟練stm32系列單片機(jī),熟悉c/c++等編程語(yǔ)言;
4.本科學(xué)歷以上,具備ros開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
